第一種原動機付自転車の範囲は、強制保険等の要件を満たす必要がある。すなわち漕ぐ力を補助アシストするのが電動アシスト自転車である。原付免許または普通運転免許で運転できる。電動機の場合、制動灯、公道を走るためには、反射器、平地または登り坂でペダルを漕がなくても走るのであれば、定格出力600Wまでに限られる。原動機付自転車定格出力600W以下とされ、漕がなければ走らない、方向指示器などの灯火類、尾灯、すなわち普通自動二輪免許又は大型自動二輪免許が必要である。それを超える電動スクーターの運転には、前照灯、電動アシスト自転車との大きな違いは「自走する」ことである。バフ掛け自動二輪小型限定以上、この範囲の電動スクーターであれば、警音器などの装備や、現在の日本の法的な枠組みにおいては、事実上スクーターが対象に限定した普通自動二輪・大型自動二輪650cc以下のAT限定免許が2005年6月1日から新設された。
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