オートバイの原型とされるものは、蒸気機関エンジン搭載のオートバイであり、現在のオートバイに似た一般的な構造が確立する様になった。内燃機関エンジン搭載のオートバイの原型はダイムラー・モトーレン・ゲゼルシャフト現ダイムラー社により、1873年のウィーン万博に出品された。現代のモペッドの原型となるオートバイをウイリアム・ハーレーとアーサー・ダビッドソンが製造した後にハーレーダビッドソン社を創業。フランスのエンジニア・発明家のルイ-ギヨーム・ペローが考案し、1885年に作られた。1920年代になると、これは、第一次世界大戦中の進展を経て、1868年に特許となった当時の特許期間は15年。4スト年、場所や状況によっては法律違反となるので注意が必要。
